抛光打磨是制造业中广泛普遍的基础性生产工序，根据加工精度要求，可繁可简，大到重型机械，小至手机家电甚至水龙头，都不可或缺。

       “打磨抛光已然成为制约企业生产的重要环节之一，水暖卫浴行业基本以劳动密集型为主，虽然企业会让员工做足保护措施，但长年累月下来，不少人的手腕或者手指会出现不同程度问题，肺部和眼睛等也会因吸纳颗粒粉尘，诱发结膜炎、肺炎等职业病。”在首航智能总经理黄志鸿看来，无论是劳动环境，或是工件的打磨质量、生产效率，种种因素都促使行业对设备的自动化、智能化提出了新的需求，也是行业未来必然选择。

       2016年，经过一年多的市场调研，首航智能于2018年8月自主研发出了“打磨抛光工作站”，获得多项软件著作权。

       “调查中得知，仅大泉州地区就有10多万人从事抛光打磨工作，光人工成本就占到总成本的30%，许多企业迫切地希望能用机器来替代人工。手工劳作除了劳动强度大，产品一致性难以保证，且‘招工难’的现象越来越普遍。”黄志鸿举例道。可见抛光打磨自动化正迎来很大的市场需求，也折射出机器人在抛光打磨应用的优势。

       在首航智能展厅内，可见该工作站由机器人、机器人卡爪、上下料、打磨机、抛光机、控制系统等部件组成。密闭的机器人工作站，将高噪音和粉尘与外部隔离开，减少了空间环境的污染。“该设备配备了自动除尘系统，可自动除尘收集废料，以供二次回收利用。”黄志鸿解释道，一组6台的机器人1名工人就可以操作，在节约人力成本的同时，也让废品率降低到0.01%。

       为了达到这个精度，首航智能组织研发人员、设备部人员及工艺人员，共同攻克这个难题。对砂带机组的转速控制、夹爪的稳定性、砂带走偏装置等进行反复验证。

       “抛光打磨工作站的核心就是工艺需求与机器人系统的结合，工件表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工……每个步骤环环相扣马虎不得。”黄志鸿已记不清研发团队进行了多少次编程的改写，以及稳定性测试。

       时光不负有心人，为了达到精益生产，将“智能”与“制造”相结合，研发团队耗时半年多反复验证，实现智能的大数据决策。“在诸多案例累积下，把控工作站中每一道工序及设备，主流的品牌机器人，保证每次抓取工件的精度。在打磨机上进行粗磨、中磨、精磨后，以此进行粗抛、精抛等步骤，其浮动恒压机构及砂带调节结构，实现了打磨抛光一体化。”黄志鸿表示，该工作站还适用于五金件、压铸件、电镀毛坯件、钢木家具、汽摩配件、铝合件等多个领域范围。

       目前，国内多家水暖卫浴品牌已与首航智能达成初步合作意向。采访中，记者了解到，首航智能将今年在2月中旬，搬到位于南安市扶茂岭工业园新的厂区。“随着技术的发展，企业应加快转型升级，不断增强综合竞争力。我们也将不断为制造行业提供智能的解决方案。”对未来黄志鸿充满信心，而技术将是他们撬开市场的“金钥匙”。